주행 중 전방충돌이 예상될 경우 운전자에게 경고하고, 자동으로 제동 브레이크를 작동시켜 사고를 미연에 방지해주는 기능

차로를 변경할 때 후측방에 위치한 상대 차량과의 충돌 위험이 있다고 판단되면 운전자에게 경고해 주고, 편제동 제어를 통해 원래의 차선으로 유지시켜 주는 기능

주차 중이거나 후진 주행 시 센서가 차량에 접근하는 물체를 감지하면 운전자에게 위험을 경고해 주고, 긴급 제동하는 기능

주차 후 하차할 때 후측방으로 차량이 접근할 경우 경고 표시/경고음으로 탑승객에게 알려주는 기능

전방 카메라가 주행 중 차선 이탈을 감지하면 운전자에게 경고해 주고, 스티어링 휠을 제어하여 차로 이탈을 방지해주는 기능

후방에 70m이내로 접근하는 추월 차량을 감지하고 1차(고속 추월 차량 존재 시), 2차(1차 경고 중 방향 지시등 조작 시)로 경고해 주는 기능

주행 중 운전차량 속도 대비 전방 차량과의 안전거리 미확보 시 운전자에게 경고해주는 기능 (안전거리 기준은 운전차량 속도에 따라 유동적)

정차 중 앞차 출발을 운전자가 인지하지 못했을 때 경고 표시/경고음으로 전방 차량 출발을 알려주는 기능

앞 차량의 리어콤비 램프 및 맞은편 차량의 헤드램프, 주변 밝기 상태를 감지하여 상황에 적합하게 상향 또는 하향등으로 자동 전환해주는 기능

고속도로 주행 시 내비게이션 정보(고정식/이동식/구간 단속정보)와 차선 중심 추종 제어(횡방향 제어) 기술을 바탕으로 고속도로 주행을 보조해 주는 기능

차량 주행 패턴과 전방 카메라에 수집된 정보를 분석하여 운전자가 부주의하다고 판단되면 주의 운전 레벨을 단계별로 알려주는 안전 시스템